*初的机械压力机是通过曲柄连杆机构将电机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对板料进行冲压加工。该类压力机上梁中仅有传动齿轮、传动轴、芯轴、曲柄及连杆部件，结构简单，整机刚度高，上梁高度低，便于维护。但由于曲柄连杆机构固有的缺陷，使得曲柄连杆压力机存在着以下缺点：①滑块运动特性为正弦曲线，工作速度较大，导致零件拉深成形时容易产生破裂缺陷；②模具接触板料速度较大，影响零件的表面成形质量，同时较大的接触冲击也会降低模具的使用寿命；③曲柄连杆机构的机械增益较低，相同吨位下滑块输出力较小，不利于加工深拉深或板材较厚的零件；④受滑块运动特性曲线的限制，曲柄连杆机构不适宜作为长行程压力机的传动机构。上述缺陷限制了曲柄连杆压力机在深拉深工艺中的进一步应用，目前汽车制造厂一般采用曲柄连杆压力机完成对滑块速度要求不严格的成形工艺，如冲裁、翻边、弯曲、修边和浅拉深等。